1、直流无刷电机出厂综合测试系统测试项目包括：电气强度、绝缘电阻、电机调速启动测试；额定功率（电压、电流、功率）、欠压保护、过压保护，转速测试、转向判断、振动测试，FG反馈信号测试。

2、测试方式：

自动测试：按下操作面板上的“左工位”按钮或“右工位”按钮或点击软件上的“自动测试”都可以进行自动测试，系统会依次进行各项目测试，直到项目测量完毕，然后停止。

手动测试：点击软件上的单个项目测试按钮，系统会进行单个项目的测试，测试完毕后停止。

3、测试内容：

（1）电气强度（耐压）测电机的输入端L、N（含电机驱动器）与GND（外壳）之间耐压；

（2）绝缘电阻测电机的输入端L、N（含电机驱动器）与GND（外壳）之间的绝缘电阻；

（3）电机全速测试：先给被测电机驱动器接通工作电压（AC220V）；模拟控制电压输出0V经过0~5s经过几次调模拟电压，设定时间调节启动控制信号电压（如DC10V）；采集电机工作的电压、电流、功率、转速、同时进行振动测试。FG反馈信号

（4）电机转向测试：先给被测电机驱动器接通工作电压（AC220V），转向气缸动作；模拟控制电压输出0V经过0~5s后由上位机设定启动控制线号电压（如DC1V），电机开始启动转动（测试转向）断开电源供电（AC220V）。

（5）过压测试：先给被测电机驱动器接通过压测试电压（AC250V）；等待0~5s（控制电压0V）后由上位机设定启动控制线号电压（如DC3V），采集电压电流功率，判断控制信号是否保护动作，停止时先停止控制信号，在断开电源。

（6）欠压测试：先给被测电机驱动器接通欠压测试电压（AC180V）；等待0~5s（控制电压0V）后由上位机设定启动控制线号电压（如DC3V），采集电压电流功率，判断控制信号是否保护动作，停止时先停止控制信号，在断开电源。

（7）电机全速下进行FG反馈信号检测；测试完成先停止控制信号，再断开电源。

注：以上测试项目及方式为标准的测试模式，用户可以根据需要对测试项目和方式进行添加、删除操作

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